Servo Sürücü Nedir ? Arızaları ve Tamiri
Servo Sürücü Nedir ?
Servo sürücü servo motorların ihtiyaç duyduğu akım ve gerilimlerini üreten bir cihazdır. Ayrıca servo motor üzerinde yer alan encoderden gelen pozisyon bilgisini alır bu bilgiyi işleyerek hassas pozisyonlama amaçlı kullanabilmektedir. Servo motor diğer motorlara göre daha hassas pozisyonlama özelliğine sahiptir. Ayrıca motor hızını ve torkunu daha hassas bir şekilde kontrol edebilmektedirler.
Servo Sürücüler Nerede Kullanılır ?
Servo motor sürücüleri endüstriyel robotlarda, cnc makinelerinde, medikal cihazlarda ve buna benzer birçok alanda kullanılabilmektedir. Daha doğrusu pozisyonlamanın ve kontrolün önemli olduğu her alanda uygulanması en verimli cihazlardandır.
Servo Sürücü Nasıl Çalışır ?
Servo sürücüler beslemesinden verilen ac gerilimi dc gerilime dönüştürürler, daha sonra bu dc gerilim işlemci kontrolü ile optolar aracılığında igbt modüle yada mosfetlere yönlendirilir. Daha sonra servo motor güç ihtiyacını karşılayacak şekilde pwm çıkış gerilimi oluşturulur ve motor hareket etmeye başlar bu aşamada sürücü motor üzerinde yer alan encoder üzerinden aldığı bilgiyi işleyerek istenilen pozisyona geldiğinde motoru durdurur.
Servo Sürücü Arızaları ve Servo Sürücü Tamiri :
Servo sürücüler kullanım alanlarına, kullanım şartlarına ve malzeme ömürlerine bağlı olarak arızalanabilmektedir.
Bu Arızalar ;
- Aşırı Isınma Hatası
- Yüksek Voltaj Hatası
- Düşük Besleme Gerilimi Hatası
- Aşırı Akım
- Haberleşme Arızası
- Encoder Okuma Hataları
- IGBT Bölümü Patlama ve Yanma
- Besleme Bölümü Patlama ve Yanma
Gibi birçok arıza oluşmaktadır.
Arızalan sürücüler firmamızda ( Portmak Endüstriyel Elektronik ) kontrolleri yapılarak en kısa süre içerisinde müşterilerimize arıza bilgisi, fiyat bilgisi ve onarım termin süresini içeren bir fiyat teklif formu ile bildirilmektedir. Müşteri onayı sonrasında servo sürücü tamiri yapılarak testleri yapılmakta ve test sonucunda herhangi bir kusur tespit edilmez ise müştermize sevk edilmektedir.
Portmak Medikal ve Endüstriyel Elektronik Özgün Makalesidir. Paylaşılması ve kullanılması yasaktır.
